ARM Cortex-R系列在ADAS中的角色、R与A/M系列区别、典型场景：雷达·摄像头·传感器融合
实时响应机制、中断延迟分析、紧耦合内存TCM、低延迟外设接口
MPU工作原理、区域配置与权限管理、隔离安全/非安全任务、实战配置示例
NVIC架构、中断优先级与抢占、向量表重定位、实战：高优先级定时器中断
锁步原理、故障检测与恢复、满足ISO 26262 ASIL-D的设计考量
Cortex-R FPU特性、单/双精度、NEON SIMD在雷达信号处理中的应用
SysTick配置、窗口看门狗WWDT与独立看门狗IWDT容错设计
DMA工作原理、链式/循环传输、摄像头数据采集实战配置
SDRAM/DDR控制器配置、Flash接口与XIP、优化代码与数据布局
睡眠/深度睡眠、DVFS动态调频、ADAS中平衡性能与功耗
感知层·决策层·执行层、典型功能ACC/AEB/LKA处理器需求分析
FMCW雷达原理、距离-多普勒FFT、CFAR检测、Cortex-R实现考量
CSI-2接口、色彩空间转换、Sobel/Canny边缘检测、Cortex-R优化
卡尔曼滤波、扩展卡尔曼EKF、Cortex-R多传感器数据融合
FreeRTOS/AUTOSAR在Cortex-R移植、任务调度与优先级反转解决
队列、信号量、互斥锁、事件标志组在ADAS多任务场景应用
MISRA-C规范、静态代码分析、防止数据竞争与死锁
JTAG/SWD、ETM/ITM追踪、Lauterbach/ULINK性能分析
编译器优化-O2/-O3、循环展开、软件流水线、Cycle Counter精准计时
ASIL等级分解、ECC/CRC/奇偶校验、故障注入测试
CAN/CAN-FD/Ethernet控制器配置、AVB/TSN协议栈移植
点云生成、DBSCAN聚类、Kalman+匈牙利跟踪在Cortex-R实现
碰撞时间TTC计算、制动策略、Cortex-R实时实现
GPS PPS同步、硬件时间戳、传感器数据对齐策略